2. 关节：滚珠丝杠机械手的关节通常由电机、减速器、滚珠丝杠、轴承、联轴器等组成，能够实现多轴运动, 5. 轴承和密封件的选型：滚珠丝杠的轴承和密封件需要根据应用场景和工作环境选择适当的型号和材料，以保证滚珠丝杠的寿命和可靠性, 3. 安装注意事项：滚珠丝杠的安装需要注意轴承的对中和紧固力，以保证其正常运转, 2. 确定插块的大小和形状，以适应滚珠丝杠的尺寸和要求,滚珠丝杠是一种螺纹副，由螺纹轴和螺纹套管组成，其内部配有滚珠，通过滚珠的相互转动来实现转动或线性运动, 5. 调整完毕后，再次测试滚珠丝杠的运转情况，确保调整正确并且运转顺畅,以下是常见的滚珠丝杠GQ规格表，仅供参考： 直径（mm） | 螺距（mm） | 导程（mm） | 每转行程（mm） | 最大长度（mm） | 最大负载（N） 6 | 1 | 1 | 1 | 2000 | 1200 8 | 2 | 2 | 2 | 3000 | 2200 10 | 2 | 2 | 2 | 3000 | 3200 12 | 3 | 3 | 3 | 4000 | 4500 16 | 4 | 4 | 4 | 5000 | 6800 20 | 5 | 5 | 5 | 6000 | 10000 25 | 6 | 6 | 6 | 7000 | 15000 32 | 8 | 8 | 8 | 8000 | 25000 40 | 10 | 10 | 10 | 9000 | 38000 50 | 12 | 12 | 12 | 10000 | 55000 注意：不同厂家生产的滚珠丝杠GQ规格表可能略有不同，具体以实际产品为准,不锈钢材料可以提高其抗腐蚀性和耐磨性，使其适用于各种恶劣环境下的使用,滚珠丝杠扭力推导公式如下： T = (F × P) / (2 × π × η × tanα) 其中，T为滚珠丝杠的扭力，单位为牛顿米(N·m)；F为作用在滚珠丝杠上的力，单位为牛顿(N)；P为滚珠丝杠的螺距，单位为米(m)；η为润滑油的黏度，单位为帕斯卡秒(Pa·s)；α为滚珠丝杠的螺旋角，单位为弧度(rad), JW系列滚珠丝杠升降机具有结构简单、稳定可靠、升降平稳、操作简便等特点，广泛应用于工业生产线、仓库、物流中心等场合的货物升降和搬运